Aktualizacja: 7 kwietnia 2026
Fuzja Sensorów
Pojedynczy sensor nigdy nie daje pełnego obrazu sytuacji. Apsion Node integruje dane z wielu źródeł jednocześnie – kamer wizualnych, termicznych, jednostek inercyjnych i barometrów – tworząc spójny model otoczenia odporny na degradację poszczególnych źródeł danych.
Dlaczego fuzja sensorów
Kamera wizualna traci skuteczność w nocy i we mgle. Kamera termiczna nie rozróżnia detali geometrycznych. GPS jest podatny na spoofing i zakłócenia. Żaden pojedynczy sensor nie zapewnia niezawodnej percepcji w każdych warunkach. Fuzja sensorów koreluje dane z wielu źródeł, kompensując słabości jednych mocnymi stronami innych.
Źródła danych
System integruje dane z kamer wizualnych (EO) w zakresie widzialnym, kamer termicznych (IR) w zakresie podczerwieni, jednostki pomiaru inercyjnego (IMU) dostarczającej dane o przyspieszeniu i orientacji, barometru mierzącego wysokość barometryczną oraz – gdy dostępna – nawigacji satelitarnej (GNSS). Każde źródło jest traktowane jako opcjonalne – system adaptuje się do aktualnie dostępnych sensorów.
Algorytmy korelacji
Dane z różnych sensorów są synchronizowane czasowo i przestrzennie, a następnie korelowane w celu precyzyjnej lokalizacji, klasyfikacji i śledzenia obiektów. Algorytmy fuzji zwiększają pewność identyfikacji (confidence) i redukują liczbę fałszywych alarmów. System waży wiarygodność poszczególnych źródeł dynamicznie, uwzględniając warunki środowiskowe.
Płynne ograniczanie funkcjonalności
Architektura Apsion Node jest zaprojektowana na scenariusze częściowej utraty sensorów. W przypadku uszkodzenia kamery wizualnej system przełącza się na dominację danych termicznych. Przy utracie GNSS nawigacja opiera się na odometrii wizualnej i danych inercyjnych. System nie przestaje działać – degraduje się gracefully, zachowując maksymalną możliwą funkcjonalność.
Przetwarzanie w czasie rzeczywistym
Fuzja sensorów realizowana jest w lokalnej pętli obliczeniowej na platformie, bez przesyłania danych na zewnątrz. Algorytmy są zoptymalizowane pod kątem urządzeń o ograniczonej mocy obliczeniowej (Jetson Orin), zapewniając przetwarzanie w czasie rzeczywistym przy minimalnym zużyciu energii i ciepła.
Zastosowanie w profilach misji
Fuzja sensorów jest fundamentem wszystkich profili operacyjnych Apsion Node: w Counter-UAS zapewnia precyzyjną klasyfikację zagrożeń, w ISR zwiększa pewność rozpoznania obiektów, w Search & Rescue umożliwia detekcję sygnatur termicznych w trudnym terenie, a w ochronie infrastruktury zapewnia ciągłą detekcję przy zmiennych warunkach oświetlenia.