Aktualizacja: 7 kwietnia 2026
Odporność EW
Współczesne środowiska operacyjne są nasycone systemami walki elektronicznej (Electronic Warfare). Zagłuszanie GPS, spoofing nawigacyjny i zakłócanie łączności radiowej to standardowe narzędzia przeciwnika. Apsion Node jest zaprojektowany tak, aby zachować pełną sprawność operacyjną w scenariuszach całkowitego odcięcia od zewnętrznej infrastruktury.
Zagrożenia EW
Systemy walki elektronicznej celują w trzy kluczowe zależności konwencjonalnych dronów: nawigację satelitarną (GPS/GNSS), łączność radiową z operatorem (C2 link) oraz łączność danych (telemetria, wideo). Skuteczne zakłócenie któregokolwiek z tych kanałów powoduje utratę kontroli nad platformą lub wymusza awaryjne lądowanie. Atakujący stosują jamming (zagłuszanie szumem), spoofing (fałszowanie sygnału) i targeted interference.
Architektura GNSS-denied
Apsion Node nie traktuje GPS jako wymaganego źródła nawigacji. W przypadku utraty sygnału satelitarnego system przełącza się na nawigację opartą o odometrię wizualną, dane inercyjne (IMU) i korelację z mapą termiczną terenu. Platforma kontynuuje realizację misji bez degradacji kluczowych funkcji autonomicznych.
Tryb RF-denied
W scenariuszach całkowitego zakłócenia łączności radiowej Apsion Node operuje w trybie fire-and-forget. Autonomiczny agent przejmuje pełną kontrolę nad misją i realizuje ją do bezpiecznego zakończenia bez żadnej komunikacji z operatorem. Plan misji, ograniczenia i reguły bezpieczeństwa są zdefiniowane przed startem i egzekwowane lokalnie.
Odporność na spoofing
Spoofing GPS polega na przesyłaniu fałszywego sygnału nawigacyjnego, który przekierowuje platformę w niezamierzone miejsce. Apsion Node wykrywa niespójności między danymi GPS a informacjami z innych sensorów (odometria wizualna, IMU, barometr) i automatycznie odrzuca fałszywe dane – przełączając się na nawigację alternatywną.
Ciągłość operacyjna
Kluczowym założeniem projektowym jest ciągłość operacyjna (Continuity of Operations) – system nie może się zatrzymać z powodu utraty pojedynczego źródła danych. Architektura Apsion Node implementuje wielopoziomową degradację graceful: platforma zawsze zachowuje maksymalną możliwą funkcjonalność przy aktualnie dostępnych zasobach sensorowych i nawigacyjnych.
Walidacja i testowanie
Odporność na zakłócenia jest walidowana w kontrolowanych scenariuszach symulujących środowiska EW: testy w warunkach GNSS-denied, symulacja zakłóceń RF, weryfikacja przełączania między trybami nawigacji. Każdy profil misji przechodzi testy odporności przed dopuszczeniem do wdrożenia operacyjnego.