Aktualizacja: 7 kwietnia 2026
Architektura Edge AI
Apsion Node to moduł sztucznej inteligencji zaprojektowany do pracy na krawędzi sieci (Edge), bezpośrednio na platformie bezzałogowej. Architektura systemu eliminuje zależność od chmury, centrów danych i stałej łączności – wszystkie obliczenia i decyzje realizowane są lokalnie w czasie rzeczywistym.
Dlaczego Edge AI
Konwencjonalne systemy AI opierają się na przesyłaniu danych do chmury, gdzie modele przetwarzają informacje i zwracają wyniki. W zastosowaniach bezzałogowych ten model jest nieakceptalny – opóźnienia transmisji, zależność od łączności i podatność na zakłócenia czynią go bezużytecznym w środowiskach operacyjnych. Edge AI przenosi przetwarzanie tam, gdzie powstają dane – na platformę.
Architektura modułowa
Apsion Node jest zaprojektowany jako samodzielny moduł obliczeniowy, montowany w platformie bezzałogowej jako dodatkowy komponent. Moduł komunikuje się z kontrolerem lotu za pośrednictwem protokołów MSP / MAVLink. Platformą obliczeniową jest NVIDIA Jetson Orin – kompaktowy, energooszczędny procesor z akceleracją GPU, zaprojektowany do wnioskowania AI na krawędzi sieci.
Pipeline przetwarzania
Dane z sensorów (kamera wizualna, termiczna, IMU, barometr) trafiają do lokalnego pipeline'u przetwarzania: akwizycja, preprocessing, detekcja i klasyfikacja obiektów, fuzja sensorów, logika decyzyjna, sterowanie efektorami. Cały cykl zamknięty jest w jednej pętli obliczeniowej realizowanej na platformie, bez zewnętrznych zależności.
Wnioskowanie na urządzeniu
Modele AI są optymalizowane pod kątem wnioskowania na urządzeniach o ograniczonej mocy obliczeniowej. Wykorzystujemy TensorRT, ONNX Runtime i kwantyzację modeli, aby osiągnąć wymaganą wydajność przy minimalnym zużyciu energii. Cel: wnioskowanie w czasie rzeczywistym na platformach klasy Jetson Orin.
Bezpieczeństwo i izolacja
Moduł działa w izolowanym środowisku bez dostępu do internetu. Brak połączeń zewnętrznych eliminuje wektor ataku sieciowego. Aktualizacje modeli i oprogramowania realizowane są offline, poprzez fizyczny dostęp do modułu. Architektura jest zaprojektowana z myślą o środowiskach o podwyższonych wymaganiach bezpieczeństwa.
Skalowalność
Jeden moduł software'owy, wiele platform docelowych. Architektura pozwala na wdrożenie tego samego systemu w platformach FPV, interceptorach, dronach ISR i platformach SAR bez konieczności przepisywania kodu. Dostosowanie do nowej platformy ogranicza się do konfiguracji warstwy komunikacji z kontrolerem lotu.